科创中国
多功能智能粮仓仿生机器人
发布时间: 2025-10-22
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
现有粮仓内粮面平整作业通常为人工进行操作，已有粮面平整机械效率低且智能化程度低。本项目团队研发的多功能智能粮仓仿生机器人采用螺旋驱动轮结构，克服了现有粮面行驶机械易下陷、易倾覆、易打滑等问题，通过视觉传感器、姿态传感器等构建多传感器融合系统实现环境感知，进行机器人路径规划及轨迹跟踪。同时，产品还采用了智能控制系统，可完全实现无人操作，并辅助完成粮面平整施药、扦样等多种粮仓作业项目，作业效率高，可应用于粮食仓储和加工企业，具有良好的产业化前景。
成果亮点
智能控制系统加持，达成无人化操作：搭载先进智能控制系统，可完全摆脱人工干预，实现全流程无人操作。不仅减少人工成本投入，还避免人工操作可能出现的误差，保障作业质量的一致性和稳定性，推动粮仓作业向智能化升级。
多功能集成，拓展作业场景：在粮面平整基础功能上，创新性辅助完成粮面平整施药、扦样等多种粮仓作业项目。一台设备即可满足粮仓多环节作业需求，无需频繁更换设备，显著提升粮仓整体作业效率，降低企业设备采购和运营成本。
产业化前景广阔，适配行业需求：产品精准契合粮食仓储和加工企业的实际作业需求，凭借高效、智能、多功能的优势，能够有效解决行业现有作业痛点。可快速融入粮食仓储加工产业链，为企业带来显著经济效益，具备良好的产业化推广潜力，助力粮食仓储行业实现高质量发展。
团队介绍
吉林大学依托一流学科，组建多领域高水平科研团队，兼顾基础前沿与国家战略需求。基础科学领域，无机合成与制备化学团队（徐如人、冯守华等院士领衔）获 3 项国家自然科学二等奖；超分子结构与材料团队为我国超分子科学高地；物理学院马琰铭院士团队在氢基超导体研究中突破，黄晓丽团队发现三元稀土氢化物反常金属态。战略需求领域，低碳 - 清洁能源团队支撑 “双碳” 目标；先进能源与环境材料团队成果登《Nature》；氢能源化学团队与特种工程塑料团队（“黄大年式团队”）推动产学研融合。交叉前沿领域，人工智能团队发力 “AI + 医疗”；战略性先进电子材料团队构建芯片材料全链条研发能力；毫米微波技术团队建全球臭氧监测网络；转化免疫学、人兽共患病团队筑牢健康屏障。团队更践行 “兴北报国” 精神：极地团队深耕南极科考；地球物理团队研制国内首台核磁共振找水仪；“吉大一号” 卫星团队自主研发高分辨率遥感卫星；多支 “黄大年式团队” 覆盖马克思主义哲学、仿生科学等，成为科技创新与人才培养中坚。
成果资料
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