科创中国
自适应多几余排缆系统及控制方法
发布时间: 2025-10-21
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
船舶与海洋工程装备,海洋工程装备产业
成果介绍
本专利针对深海排缆 “链缆规格多变易叠缆、单点故障致作业中断、环境干扰精度低” 的行业痛点，创新构建 “三维感知自适应模块 + 双驱冗余排缆单元 + 智能容错控制中枢” 的一体化架构。其中，三维感知自适应模块集成 “绝对型编码器 + 激光轮廓传感器 + 张力变送器”，绝对型编码器实时捕捉缆绳入射偏角，激光传感器扫描链缆直径与表面轮廓，张力变送器监测缆绳张力波动，三参数融合实现链缆状态全维度感知。
成果亮点
通过三维感知与凸轮调节机构，实现链缆的全自动适配，叠缆率从传统降有所降低，较普通自适应排缆系统精度提升，超螺旋滑模算法使排缆响应速度提升，单层排缆耗时缩短，双驱冗余与抗腐蚀设计有助于延长设备寿命。
团队介绍
大连海事大学深远海锚绞系统关键技术及应用创新团队
成果资料
下载app