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电动绞车主动升沉补偿系统自抗扰控制设备
发布时间: 2025-10-21
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
高新技术改造传统产业
成果介绍
这套电动绞车主动升沉补偿系统自抗扰控制设备，核心在于应用了自抗扰控制技术（ADRC） ，它能有效估计并补偿由海浪引起的外部干扰和系统内部模型变化，从而显著提升绞车在复杂海况下的控制品质。
成果亮点
该系统具备响应速度快、鲁棒性强和抗干扰能力出色的特点。即使在模型参数变化时，控制器参数无需调整，也能保持优良的动态性能，相比传统PID控制，在复杂海况下表现更优越
团队介绍
大连海事大学海洋传感与智能检测技术创新团队
成果资料
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