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水下机器人及其工作方法
发布时间: 2025-10-21
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
船舶与海洋工程装备,海洋工程装备产业
成果介绍
本专利针对传统水下机器人 “作业续航短、复杂地形通行难、数据采集精度低” 等行业痛点，创新构建 “多模态动力系统 + 自适应越障结构 + 全维度感知模块” 的一体化技术架构。其中，多模态动力系统采用 “电力推进 + 液压辅助” 双驱动模式，电力驱动满足常规低能耗巡航需求。
成果亮点
相较于现有水下机器人技术，本专利的核心竞争力体现在三大维度：其一，复杂环境适配性强，可在极端水下环境中稳定作业，突破传统机器人 “作业范围受限” 的瓶颈，适用场景覆盖深海勘探、水下工程维护、海洋生态监测等领域；其二，作业智能化程度高，通过 “自主规划 + 动态调整” 的工作逻辑，减少 90% 以上的人工干预，避免因人为操作失误导致的作业风险，同时大幅降低操作人员的工作强度。
团队介绍
大连海事大学深远海锚绞系统关键技术及应用创新团队
成果资料
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