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叶菜种植生产全流程机械化装备
发布时间: 2025-10-21
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利,新技术
行业领域：
现代农业,现代农业
成果介绍
针对叶菜种植中播种慢、移栽损苗、收获耗工等痛点，项目围绕“播-移-收”全流程开发系列化专用装备，破解人工依赖难题。聚焦费时环节定制设计：研发气吸式精量播种机，适配菠菜、生菜等6类叶菜种子，单穴播种精度≥98%，效率较人工提升15倍；开发柔性夹爪移栽机器人，集成视觉识别与压力传感，伤苗率＜2%，日移栽量达8000株（人工仅2000株）；推出轻简式收获机，通过仿形切割与柔性输送，损耗率＜5%，单机日收3吨。创新模块化设计理念，将播种头、夹爪、切割组件等关键部件标准化，不同机型零部件通用率达70%，降低维护成本30%。装备已在江苏、浙江基地应用，叶菜单茬亩产提升25%，人工投入减少60%，实现“高产、优质、节本”协同，为叶菜工厂化生产提供全链装备支撑。
成果亮点
亮点一：全流程精准适配，破解关键瓶颈。针对叶菜“小种子难播匀、幼苗脆弱易损、茎叶柔嫩难收”特性，定制播种机（适配0.1-0.5g微粒种子）、移栽机器人（柔性夹爪接触力≤0.5N）、收获机（仿形刀组随垄高自适应），覆盖从播种到采收全周期，解决传统装备“大马拉小车”或“小机干不了”问题。
亮点二：模块化设计提效降本。建立关键部件标准化库（如播种模块含5种规格吸嘴，移栽模块含3类夹爪），不同机型通过更换模块快速切换功能，研发周期缩短40%，农户购置成本降低25%，一台基础平台可衍生播种、移栽、收获3类主机，满足多样化需求。
亮点三：数据驱动品质可控。装备集成传感器与AI算法，播种深度误差＜1mm，移栽株距一致性达±2cm，收获切割高度精准度±3mm，保障叶菜整齐度与商品率（一级菜占比从75%升至90%）。应用后基地亩均效益提升40%，推动叶菜产业向“机器换人、标准生产”转型。
团队介绍
团队围绕机器人机构学、智能感知与控制、机器视觉等技术，在具身机器人装备、现代设施农业作业机器人等领域开展了广泛深入的研究工作。在农业机器人领域，以番茄采摘机器人、叶菜立体种植、无人机巡检、环境对象大模型构建等为主要研究内容，形成了在设施、果园、农场等重点应用方向。
以典型机构难以满足农业作业环境复杂、作业对象多样、环境差异大、运行条件差等特殊需求，取得了典型生产装备的关键部件快速创新研发的方法性突破，部分成果应用于具身农业机器人装备方面。
团队围绕机器人机构学、智能感知与控制、机器视觉等技术，在特种机器人装备、现代设施农业作业机器人等领域开展了广泛深入的研究工作，先后承担了国家重点研发计划、国家自然科学基金等近30余项，获得授权150余项发明专利。形成了典型的“一二三产业融合”的典型代表。入选“2020年中国智能制造十大科技进展”项目，这是设施农业领域的第一次入选，代表了此项技术在国内的领先地位，成果实现了工程实际应用及产业推广
成果资料
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