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电动绞车主动升沉补偿系统自抗扰控制方法及设备
发布时间: 2025-10-21
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,船舶与海洋工程装备
成果介绍
本专利所提出的电动绞车主动升沉补偿系统自抗扰控制方法及设备，凭借其创新的自抗扰控制方法和精心设计的控制设备，成功攻克了传统升沉补偿系统在复杂海洋环境下的诸多难题。通过精准的信号获取与处理、高效的自抗扰控制器构建以及多环补偿机制的协同运作，实现了对电动绞车升沉运动的高精度控制，显著提升了抗干扰性能、位置跟踪能力、鲁棒性和补偿效率。
成果亮点
在该专利技术能够精准地分别获取以缆绳和水下重物为整体的运动信号以及波浪信号，这些信号是后续实现精确控制的重要基础数据，其准确性和及时性直接影响着整个升沉补偿系统的性能 。卷筒所配备的自动排缆器则是保障缆绳有序收放的关键装置。它通过增量编码器及限位开关的反馈来实现主动升沉补偿过程中的自适应排缆。增量编码器能够精确地测量卷筒的旋转角度和速度，将这些信息反馈给控制系统，使系统实时掌握卷筒的工作状态。限位开关则用于限定排缆器的运动范围，防止其超出安全界限，确保排缆过程的安全可靠。
团队介绍
大连海事大学深远海锚绞系统关键技术及应用创新团队
成果资料
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