科创中国
柑橘高效低损采摘机器人
发布时间: 2025-10-20
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
农、林、牧、渔业,农、林、牧、渔专业及辅助性活动
成果介绍
解决当前柑橘采摘领域存在的核心难题——人工采摘效率低下、劳动力供给短缺，以及现有采摘机器人普遍存在的果实损伤率偏高、对复杂果园环境适应性差等问题，研发团队通过技术创新，针对性采用立体视觉识别技术以实现果实精准感知与定位，结合仿生末端执行器保障采摘过程的柔性操作，搭配多自由度机械臂协同控制技术提升运动灵活性与作业精度，成功开发出柑橘新型高效采摘机器人。经实际作业验证，该机器人工作效率稳定达到600颗/小时，大幅超越人工采摘效率；采摘成功率高达95.38%，确保了采摘作业的可靠性；同时实现果实损伤率为0的突破，有效保障果实商品价值。此外，该机器人还全面实现了复杂果园环境下柑橘的精准识别、定位与自动化采摘等核心功能，尤其在枝叶遮挡的典型工况下，展现出高效低损的作业优势，且具备更强的环境适应性，能够更好地应对不同果园的复杂场景。
成果亮点
1.枝叶遮挡环境下采摘成功率高；
2.被动式切割模式下果实损伤率低；
3.果实识别精度无需具备高标准要求，便能实现果实的高效采摘。
团队介绍
西南大学蒲应俊副教授领衔的农业机器人研究团队，依托西南大学工程技术学院和丘陵山区智能农机装备重庆市重点实验室，长期聚焦于林果收获机械与装备、果蔬采摘机器人、智能农业装备等领域的技术研发与应用转化。团队以解决农业生产中的劳动力短缺、作业效率低、果实损伤率高等核心问题为目标，形成了机械设计、智能控制、力学建模三位一体的研究特色，在柑橘、苎麻等经济作物的自动化采收技术领域处于国内前列。
视频资料
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”葡萄酒产业科技服务团 (中国农业工程学会) 评价时间：2025-11-04
翟长远
国家农业智能装备工程技术研究中心
研究员
综合评价
该成果为解决当前柑橘采摘领域存在的核心难题而成，对传统采摘行业有一定的引领性作用，技术创新性很强，且技术成熟，投资回报比较可靠，目标市场处于成长市场，但该市场很快会出现多种技术路线，产品竞争会很激烈。
另外，因在产品作业的抗干扰性方面论证不足，要特别预防恶劣天气、田间道路毁坏等风险，并需要进一步明确作业天气、时间以及作业行驶时的路况。
总体而言，该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，有利于当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。
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