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谐波减速器关键零部件制造与工艺研究
发布时间: 2025-10-19
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
中国技术交易所有限公司开展了智能制造与装备领域核心技术 —— 谐波减速器关键零部件制造与工艺的攻关研究，针对谐波减速器关键零部件的夹具设计、加工工艺、变形控制、误差分析、热处理、精确检测、滚齿加工及跑合测试等关键环节形成系统性解决方案，目前成果已处于产业化阶段，可满足人形机器人等高端装备对谐波减速器的精密制造需求。
成果亮点
当前我国高端谐波减速器核心制造技术与关键零部件加工工艺仍存在短板，依赖进口产品导致成本高、供应链稳定性不足。本成果聚焦谐波减速器关键零部件全流程制造工艺，在变形控制、误差分析及精确检测等核心环节实现技术突破，可提升零部件加工精度与产品稳定性，降低对进口技术的依赖，兼具技术领先性与经济效益。
团队介绍
中国技术交易所有限公司谐波减速器关键零部件制造与工艺研究团队，以刘建峰博士为技术带头人，组建了一支融合机械设计、精密制造、材料热处理及检测技术的复合型研发队伍，核心成员32人，其中高级工程师占比45%，含6名长期从事齿轮传动技术研究的资深专家、8名精密加工工艺工程师、5名检测技术专员及13名机械工程领域青年骨干，形成“零部件设计-工艺开发-性能测试-产业化落地”的全链条创新体系。
团队针对谐波减速器关键零部件制造精度要求高、工艺环节复杂等行业痛点，在刘建峰博士带领下开展系统性攻关。围绕夹具设计、加工工艺、变形控制等关键环节形成突破：创新研发模块化柔性夹具，实现零部件装夹精度达±0.005mm；优化滚齿加工工艺参数，结合慢走丝切割技术，使齿形精度提升至GB/T 10095.1-2008标准5级；开发多阶段热处理工艺，有效控制零部件变形量在0.01mm以内；构建误差分析与补偿模型，集成激光干涉仪、三坐标测量机等精确检测手段，检测精度达0.001mm；设计专用跑合测试平台，模拟人形机器人工况进行耐久性测试，确保减速器传动效率≥90%、寿命超1万小时，全面满足高端装备精密制造需求。
成果资料
产业化落地方案
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