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大型舱体装调测集成系统关键技术及装备
发布时间: 2025-10-19
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
北京卫星制造厂有限公司开展了智能制造与装备领域核心技术 —— 大型舱体装调测集成系统关键技术及装备的攻关研究，该技术已实现产业化应用。其可满足航天器装配、军用卫星、火箭导弹、无人机等军工装备的高精装配需求，集成多智能体协同、在线监测、动态调整功能，有效提升大型舱体装调测的精度与效率，关键技术指标达到军工装备制造相关标准。
成果亮点
当前军工装备领域中，大型舱体装配多依赖传统人工操作，存在精度低、效率慢、协同性差等问题，且缺乏实时监测与动态调整能力。本项目研发的大型舱体装调测集成系统关键技术及装备，通过多智能体协同作业替代部分人工操作，结合在线监测与动态调整功能，在保证高精装配要求的同时，大幅提升生产效率，降低人工成本，技术水平适配军工装备制造的严苛标准，应用价值显著。
团队介绍
北京卫星制造厂有限公司大型舱体装调测集成系统关键技术及装备研发团队，以王海涛研究员为技术总师，依托航天制造技术研发中心组建，核心成员45人，其中研究员级高级工程师9人、高级工程师16人，含12名航天装配工艺专家、8名智能控制技术骨干及10名检测技术工程师，团队成员平均从业经验超10年，先后参与神舟系列飞船、北斗导航卫星等重大航天装备的制造任务，在大型复杂舱体装调领域具备深厚技术积淀。
团队针对军工装备大型舱体装配精度要求高、流程复杂等痛点，在王海涛总师带领下突破多项核心技术。创新构建多智能体协同装调体系，开发出基于视觉引导的六轴机器人装配单元，实现舱体部件的自动化对接；集成激光跟踪仪与力传感器的在线监测系统，实时采集装配姿态与受力数据，动态调整装配参数，装调精度控制在0.02mm/m以内；搭建数字化装调测集成平台，打通设计、装配、检测数据链路，使舱体装调周期缩短40%，检测效率提升50%，关键技术指标全面满足航天器、火箭导弹等军工装备制造标准。
成果资料
产业化落地方案
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