科创中国
索驱动高速并联机器人关键技术与成套装备
发布时间: 2025-10-19
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
清华大学开展了智能制造与装备领域核心技术 —— 索驱动高速并联机器人关键技术的攻关研究，已形成索驱动高速并联机器人成套装备，目前该装备处于中试阶段，实现指标：在运动速度、定位精度、负载能力等关键性能参数上达到行业先进水平，可满足高速分拣、精密装配等场景的作业需求。
成果亮点
当前智能制造领域对高速、高精度机器人装备需求旺盛，部分高端机器人核心技术及成套装备依赖进口，成本较高。本项目研发的索驱动高速并联机器人关键技术与成套装备，在结构设计、控制算法上具有创新性，可替代部分进口产品，降低企业采购成本，同时提升国内智能制造装备的自主化水平，经济效益与社会效益显著。
团队介绍
清华大学索驱动高速并联机器人关键技术与成套装备研发团队，以黄田教授为学术带头人，依托机械工程系机器人及其自动化研究室组建，核心成员38人，包括教授5人、副教授8人、高级工程师4人及博硕士研究生21人，形成“理论研究-技术开发-装备集成-中试验证”的全链条创新梯队。团队中2人入选国家杰出青年科学基金项目，4人获教育部高等学校科学研究优秀成果奖，在并联机器人机构设计与控制领域具有国际领先的学术影响力。
团队针对传统并联机器人运动速度受限、负载能力与精度难以兼顾等行业瓶颈，在黄田教授带领下开展系统性攻关。创新提出“轻量化索驱动冗余驱动”机构构型，突破索张力优化分配、高速运动振动抑制等核心技术；研发出基于视觉-力觉融合的高精度定位控制系统，使机器人运动速度达5m/s、定位精度优于±0.1mm，负载能力提升至传统并联机器人的1.5倍；集成自主研发的末端执行器与智能调度系统，形成索驱动高速并联机器人成套装备，可高效完成食品、电子元器件等产品的高速分拣及精密装配作业。
成果资料
产业化落地方案
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