科创中国
面向柔性制造的机器人
发布时间: 2025-10-19
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
北方工业大学开展了面向柔性制造的机器人技术攻关，该机器人可适配 SMT 电子焊锡场景，能满足多品种、小批量生产需求。核心配置 PC 控制系统，集成图像识别与在线检查功能，同时融合深度学习技术，可接入云制造服务体系，目前已进入产业化阶段，能有效提升柔性制造场景下的生产效率与产品质量稳定性。
成果亮点
当前柔性制造领域，多品种、小批量生产场景下，传统设备适配性差、切换成本高，且 SMT 电子焊锡环节易因精度不足导致产品不良率上升。本项目研发的机器人，通过 PC 控制系统实现灵活参数调整，图像识别与在线检查功能可实时把控焊锡质量，深度学习技术能持续优化作业流程，还可接入云制造服务实现资源共享，相比传统设备，在适配性、精度与智能化水平上优势显著，能降低企业生产切换成本与不良率，经济效益可观。
团队介绍
团队负责人何广平教授是智能制造与机器人领域专家，深耕20余年，兼任中国机械工程学会机器人分会委员，牵头国家自然科学基金、北京市科技计划等项目10余项，发表SCI/EI论文60余篇，授权发明专利15项，奠定柔性制造机器人研发基础。
团队由5名教授、3名副教授、4名讲师及20余名在读硕士研究生构成，与中科院自动化所、北京航空航天大学等开展联合研究，毕业研究生多就职于华为、大疆等企业及科研院所，形成稳定人才梯队。
团队聚焦机器人机构与系统设计、非线性鲁棒控制、机电测控、接触动力学及微机电系统等方向，近3年获省部级科技奖2项，出版专著3部，完成SMT电子焊锡机器人等技术转化项目5项，接入云制造服务体系的机器人已在3家电子企业量产应用，生产效率提升30%，产品不良率降低25%。
成果资料
产业化落地方案
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