科创中国
一种基于点云先验地图的双模式快速重定位方法
发布时间: 2025-10-17
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
北京理工大学开展了一种基于点云先验地图的双模式快速重定位方法攻关，核心集成激光雷达、IMU（惯性测量单元）、归一化处理、旋转矩阵、先验地图、哈希表、自动配准、手动配准技术，实现车体快速重定位，当前成果处于概念阶段，为智能网联汽车、智能装备等场景提供高精度定位支撑，推动重定位技术自主化。
成果亮点
我国部分车体重定位技术曾依赖进口，存在复杂场景下定位速度慢、精度低、适配性弱的问题，且进口技术成本高昂。该成果通过点云先验地图与双模式配准技术，突破车体快速重定位瓶颈，填补国内自主化双模式重定位方法空白，兼具技术创新性与工程实用性，经济效益显著。
团队介绍
团队负责人陈铭教授（博士生导师）是智能定位领域权威，深耕 18 年，牵头国防科技专项 3 项，创新集成激光雷达与 IMU 融合架构，授权专利 10 项，统筹技术方向。核心骨干王浩副教授专注点云处理算法 14 年，优化归一化与自动配准技术，重定位响应速度提升 40%。李磊高级工程师深耕传感器集成 12 年，攻克多模块协同难题，保障系统兼容性。赵阳工程师搭建模拟测试平台，完成 150 余次场景验证，定位精度达厘米级。
成果资料
产业化落地方案
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