科创中国
一种特种车辆离地检测系统及检测方法
发布时间: 2025-10-17
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
北京理工大学开展了一种特种车辆离地检测系统及检测方法的攻关研究，核心集成轮毂电机、电机控制、IMU（惯性测量单元）、信号处理、负转矩阶跃、水平加速度技术，适配特种车辆（含月球车），实现离地状态精准检测，当前成果处于概念阶段，为特种车辆行驶安全与复杂环境作业提供核心技术支撑。
成果亮点
我国特种车辆离地检测技术曾依赖进口或传统机械检测，存在复杂地形（如月球表面、越野路面）检测精度低、响应慢的问题，且适配性弱。该成果通过电机控制与 IMU 融合，突破特种车辆离地检测技术瓶颈，填补国内特种车辆（含月球车）自主化检测方法空白，兼具技术创新性与战略实用性。
团队介绍
团队负责人张教授（博士生导师）是特种车辆控制领域权威专家，深耕 20 年，牵头国家自然科学基金、国防科技专项等 5 项项目，创新集成 IMU 与负转矩阶跃技术体系，授权专利 14 项，统筹技术研发与方向规划。核心技术骨干李工（副教授）专注 IMU 与信号处理技术 15 年，优化水平加速度信号提取算法，使离地检测响应时间缩短至 50ms，保障检测精准性。控制技术负责人王工（高级工程师）拥有 16 年电机控制经验，研发轮毂电机负转矩阶跃控制模块，适配特种车辆复杂工况。测试验证负责人赵工（工程师）搭建模拟极端环境的测试平台，完成 180 余次特种车辆（含月球车）场景测试，验证技术可靠性。场景对接负责人陈老师（经济师）对接国防装备研发单位与特种车辆制造商，推动技术与实际作业需求精准匹配。
成果资料
产业化落地方案
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