科创中国
地下管线惯性定位
发布时间: 2025-10-17
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
北京零偏科技有限公司开展了地下管线惯性定位技术攻关，核心集成惯性导航、多传感器融合、误差补偿、抗电磁干扰、陀螺传感器、加速度计、冗余配置等技术，适配电力管线、燃气管线、石油管线等多类型管线，支持非开挖管、老旧管道的管内直测，当前成果处于 “其他” 阶段，为城市地下智慧管道建设与施工设备定位提供核心技术支撑。
成果亮点
我国地下管线定位曾依赖地面探测或进口设备，存在管内直测精度低、抗电磁干扰能力弱、数据安全性不足的问题。该成果通过惯性导航与多技术融合，突破地下复杂环境定位瓶颈，实现管内直测高精度定位，填补国内地下管线惯性定位自主化技术空白，兼具工程实用性与数据安全性，经济效益显著。
团队介绍
团队负责人马涛（高级工程师）是地下定位与惯性导航领域资深专家，深耕 16 年，牵头多项城市管线智慧建设专项，创新集成惯性导航与多传感器融合技术体系，授权专利 10 项，统筹技术研发与方向规划。核心技术骨干林薇（工程师）专注多传感器融合与误差补偿算法 12 年，优化冗余配置方案，将定位误差控制在厘米级，突破复杂管内环境定位瓶颈。抗干扰技术负责人张远（高级工程师）拥有 14 年电磁兼容技术经验，研发专用抗干扰模块，保障非开挖管、老旧管道等场景下的定位稳定性。测试验证负责人吴迪（工程师）搭建模拟地下复杂环境的测试平台，完成 200 余次多类型管线定位测试，适配电力、燃气、石油等多场景需求。场景对接负责人赵凯（经济师）已与多家市政建设企业、管线施工单位达成试点合作意向，推动技术与实际工程需求精准匹配。
成果资料
产业化落地方案
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