科创中国
深部矿体开采无人驾驶系统
发布时间: 2025-10-17
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
理工雷科智途 (北京) 科技有限公司开展了深部矿体开采无人驾驶系统的攻关研究，核心集成激光雷达、点云雷达、摄像头、WI-FI/5G、自主导航、远程遥控技术，适配井工矿井下铲运机、矿卡等装备，实现深部矿体开采的无人驾驶作业，当前成果处于 “其他” 阶段，为智能采矿领域的安全高效生产提供核心技术支撑。
成果亮点
我国深部矿体开采多依赖人工操作，存在作业环境危险、生产效率低、人工成本高的问题，部分智能采矿技术依赖进口。该成果通过多传感器融合与自主导航技术，突破井下复杂环境无人驾驶瓶颈，填补国内深部矿体开采无人驾驶系统自主化空白，兼具技术先进性与安全实用性，经济效益与社会效益突出。
团队介绍
团队负责人张磊（高级工程师）是智能采矿与无人驾驶领域资深专家，深耕 18 年，牵头多项矿山智能化专项，创新集成激光雷达、自主导航等多技术融合架构，授权专利 12 项，统筹技术方向与研发推进。核心技术骨干李伟（工程师）专注自主导航与远程遥控技术 12 年，优化井下复杂环境导航算法，提升定位精度至厘米级，保障无人驾驶作业稳定性。装备集成负责人王浩（高级工程师）拥有 15 年矿用装备改造经验，完成铲运机、矿卡等装备与多传感系统的适配集成，破解井下复杂空间安装难题。测试验证负责人陈阳（工程师）搭建井下模拟测试平台，完成 200 余次极端环境测试，确保系统抗干扰与安全性能。场景转化负责人赵峰（经济师）对接多家矿山企业达成试点意向，推动技术与实际采矿需求精准匹配。
成果资料
产业化落地方案
下载app