该成果实现舰船在海浪环境下登乘系统、货物过驳的多自由度主动补偿与稳定控制,当前成果处于产业化阶段,为舰船装备领域的安全作业提供核心技术支撑。
我国舰船载稳定系统曾部分依赖进口,存在海浪复杂工况下补偿精度低、响应速度慢的问题,且进口设备成本高昂。该成果通过多技术融合实现多自由度主动补偿,突破传统被动稳定局限,填补国内舰船载海浪主动补偿稳定系统自主化产业化空白,兼具技术先进性与成本优势,经济效益显著。
北京星光凯明智能装备有限公司开展了舰船载多自由度海浪主动补偿稳定系统的研究与应用攻关,核心集成伺服驱动、捷联惯导、前馈控制、RTK 技术、自适应算法。