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利用地磁信息和声呐传感器解算飞行器姿态的方法
发布时间: 2025-10-17
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
该成果核心通过融合地磁信息与声呐传感器数据，结合最小二乘滤波、夹角变化分析及噪声协方差优化技术，实现飞行器姿态的最优估计，可提升飞行器姿态解算的精度与稳定性，当前成果处于概念阶段，为飞行器导航控制提供技术支撑。
成果亮点
我国部分飞行器姿态解算技术存在单一传感器依赖、抗干扰能力弱、估计精度受环境影响大的问题。该成果通过地磁与声呐数据融合，突破单一数据源局限，同时引入最小二乘滤波与噪声协方差优化，解决噪声干扰导致的精度波动问题，填补多传感器融合在飞行器姿态解算领域的技术空白，兼具实用性与创新性。
团队介绍
北京理工大学开展了利用地磁信息和声呐传感器解算飞行器姿态的方法研究。
成果资料
产业化落地方案
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