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基于深度学习实现的高精度超小型光纤组合导航系统
发布时间: 2025-10-15
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高新技术改造传统产业,先进制造技术
成果介绍
针对复杂环境下对高精度、高适用性、高可用性且低成本导航系统的需求，该成果利用深度学习技术，将惯性光纤陀螺和高精度导航定位系统高性能融合，研制出全球最小的高性能光纤陀螺 GNSS 组合导航系统。采用卫导惯导一体化设计，全面支持北斗三号新信号和新服务，解决了传统导航系统定位误差大、初始对准时间长、对传感器适应性差等问题，可满足无人驾驶、高端无人机等领域亚米级乃至厘米毫米级定位需求。
成果亮点
1. 全球最小高精度光纤陀螺组合系统：卫导惯导一体化设计，集成自研小尺寸卫星导航板卡和光纤惯导模块，显著降低体积和功耗，提高适装性，降低使用成本；2. 全面支持北斗三号：支持北斗三号新信号（B1c、B2a、B2b 等）和特色增强服务，实现无依托厘米级定位，凸显北斗三号优势；3. 深度学习融合技术：首次将深度学习引入高精度导航多传感器融合，解决传统方法融合精度低、易发散问题，降低对传感器性能要求，增加系统弹性；4. 多传感器兼容：兼容地磁仪、气压计、视觉定位等多种传感器，实现更广场景下厘米级定位；5. 低成本优势：全自研部件结合一体化设计，有效控制系统成本，具备显著经济效益。
团队介绍
团队由导航技术、深度学习、传感器融合等领域专业人才构成，具备较强的自主研发能力，成功实现了光纤陀螺与 GNSS 系统的高性能融合及深度学习技术的创新应用。
成果资料
产业化落地方案
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