一种适用于显微镜的小体积五轴电动载物台结构

该成果属于仪器技术领域，由两维角度调节结构、三维正交坐标系平移结构、侧面照明结构和底座结构组成，可实现三维正交平移（精度 0.1μm，范围 0-10mm）和两维角度转动（精度 0.1°，范围 ±3°），确保载物面以光轴为中心；侧面照明结构可提供辅助照明并实现光源多自由度调节，适用于主流商用显微镜，具有体积小、成本低、抗振动等特点。

创新性地集成五轴调节功能（三维平移 + 两维角度转动），突破传统载物台功能局限；采用转动球与拉簧配合的角度调节结构，保证偏转稳定性与精度；三维正交平移结构通过电机正交叠放与转接板设计实现小体积布局，避免与显微镜干涉；侧面照明结构可灵活调节光源俯仰、旋转和高度，适配不同照明需求。

研发团队核心成员为张春熹、李豪伟、李慧鹏、宋凝芳，均来自北京航空航天大学，在仪器技术与精密机械领域具有深厚研究积累。团队分工协作，张春熹主导整体结构设计，李豪伟、李慧鹏参与电机选型与传动结构研发，宋凝芳负责照明系统与底座优化，共同完成该载物台结构的技术突破。