一种水下承载稳定平台装置

该成果属于海洋工程及波浪实时补偿及控制装置技术领域，通过安装平台、双联铰支座、电动缸、平台基座等结构组成六自由度稳定平台，可安装声呐板等水下探测设备，能消除海浪及船摇影响，实现设备全方位稳定，提升水下潜航器、海底电缆等探测目标的成像质量，适用于水下探测任务的辅助支撑与姿态控制。

创新性地采用六自由度运动设计，相较于传统单自由度升降平台，可实现俯仰、横滚、升降及航向转动等复合运动，全方位抵消载体运动干扰；3 组电动缸组件呈 120 度分度布置，每组含 2 只电动缸，形成稳定支撑结构；电动缸由伺服电机驱动滚珠丝杠实现伸缩，配合十字轴结构的双联铰支座，确保运动无干涉，且具备防腐蚀、防盐雾能力，适应海水环境。

研发团队核心成员为张杰、宋建瓴、殷志华、董文超、张婷婷，均来自北京星光凯明智能科技有限公司，在海洋工程装备领域具有相关研发经验。团队分工协作，张杰等主导整体结构设计，宋建瓴、殷志华参与电动缸系统研发，董文超、张婷婷负责铰支座与控制适配优化，共同完成该稳定平台的技术突破。