一种船载水下探测设备用升降、姿态控制装置及控制方法

该成果属于水下探测辅助设备技术领域，通过上台面、上支撑圆筒、斜拉杆固定筒、升降支撑圆筒、液压缸组件等结构组成升降及姿态控制装置，利用液压控制系统和伺服控制实现水下探测设备的垂直升降、姿态调整，可在受侧向载荷时正常工作，实现水上与水下的快速安全转移，适用于船载水下探测设备的辅助操作。

创新性地采用花键配合结构连接升降支撑圆筒与上支撑圆筒，防止转动并确保直线移动；斜拉杆沿圆周分布可分担侧向载荷，斜拉杆固定筒与升降支撑圆筒的台阶结构形成机械限位保护，防止脱出；液压缸组件内置位置传感器和多重密封装置，配合液压控制系统的电磁换向阀、节流阀等，实现精准控制与安全锁定，适应海水环境。

研发团队核心成员为张杰、史渊、凌剑国、张婷婷、孔鹏，均来自北京星光凯明智能科技有限公司，在水下探测辅助设备领域具有相关研发经验。团队分工协作，张杰等主导装置整体设计，史渊、凌剑国参与液压系统研发，张婷婷、孔鹏负责伺服控制与结构优化，共同完成该装置及控制方法的技术突破。