成果介绍
北京航空航天大学开展了基于星光折射确定地心矢量核心技术的攻关研究,该方法利用三个星敏感器(A 指向天顶观测直射恒星,B 和 C 指向水平观测折射恒星),通过星图匹配确定星光折射前后方向,构建过地心平面并求解交线得到地心矢量。实现指标:不受水平加速度和位置误差影响,测量误差不随时间累积,可精准确定运动载体地心矢量方向及水平姿态。
成果亮点
传统地心矢量确定方法中,基于倾角计、加速度计易受水平加速度影响,基于陀螺则存在误差随时间累积及受位置误差影响的问题。本项目创新采用星光折射原理,通过三个星敏感器协同工作,利用模拟直射星图与实拍折射星图匹配获取折射前后星光矢量,构建过地心平面交线确定地心矢量,无需地理坐标系间接解算,精度可靠且误差无累积,简化了导航系统设计复杂度。
团队介绍
按照解决该项成果技术问题所作贡献大小排序,研发团队成员包括宁晓琳、徐勇志、王龙华、郑帅。该团队在导航技术领域具有深厚研发积累,分工明确:宁晓琳主导整体技术方案设计与理论研究,徐勇志负责星敏感器数据处理算法开发,王龙华参与星图匹配技术研究,郑帅承担实验验证与系统优化工作,共同攻克了动态载体地心矢量精准测量难题。
成果资料
产业化落地方案