一种宽转速范围开关磁阻电机转矩脉动抑制控制方法

针对转速及负载等工况发生较大变化时绕组电流跟踪性能不佳问题，结合导通区间，设计低速与高速的DITC导通规则。当电机运行在低速时，旋转电动势较小，电流变化率较大，在换相期间导通相电流建立迅速，采用三电平驱动；当电机运行在高速时，旋转电动势增大，电流跟踪性能和转矩控制效果变差，故采用五电平驱动。本发明方法发挥了五电平变换器的快速励磁、去磁，控制灵活的优点，在宽转速范围实现了转矩与电流脉动的抑制，改善了转矩的动态特性。

1. 精准解决工况痛点，针对转速、负载大幅变化时绕组电流跟踪差的问题，结合导通区间分速设计DITC导通规则，低速用三电平驱动、高速用五电平驱动； 2. 技术适配性强，充分发挥五电平变换器快速励磁去磁、控制灵活的优势，覆盖宽转速范围； 3. 性能改善显著，有效抑制转矩与电流脉动，同时优化转矩动态特性，提升电机在复杂工况下的运行稳定性。

山东理工大学