科创中国
光伏板安装机器人
发布时间: 2025-10-11
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,人型机器人,人工智能
成果介绍
本发明属于光伏板安装技术领域，尤其涉及一种光伏板安装机器人，包括机器人主体、容纳装置、机械臂、抓取装置、移动臂、第一移动组件、第二移动组件和螺栓拧紧装置。机械臂能够带动抓取装置从容纳装置中抓取光伏板，还能够带动抓取装置将光伏板移动至安装支架的待安装位置；当机械臂带动抓取装置将光伏板移动至安装支架上时，安装支架上的第一连接孔和光伏板上的第二连接孔同轴分布；然后螺栓拧紧装置在第一移动组件和第二移动组件的带动下移动至目标位置，之后螺栓拧紧装置将接收的螺栓拧入第一连接孔和第二连接孔，将光伏板和安装支架进行连接。采用螺栓拧紧装置能够取代人工对螺栓进行拧紧，降低了人工成本，且提高了安装效率。
成果亮点
采用螺栓拧紧装置能够取代人工对螺栓进行拧紧，降低了人工成本，且提高了安装效率。采用履带式设计，可应对沙漠、戈壁等复杂地形，攻克“沙戈荒”施工难题。日安装量达600-1000片组件，效率提升3-4倍，安装合格率从83.18%提升至96.27%。支持远程控制，1人操作+2人辅助即可完成传统5人工作量，降低安全风险。集搬运、安装、洗护于一体，模块化设计减少工序损耗。
团队介绍
广西柳工元象科技有限公司成立于2023年2月，是柳工集团旗下高新技术企业，专注于智能装备与新材料研发。公司位于广西柳州，注册资本2.1亿元，拥有184项专利及20项软件著作权，业务涵盖人工智能、工业互联网、石墨烯材料等领域。作为柳工创新体系的核心载体，其技术成果已应用于工程机械电动化与智能化解决方案。成果申请/专利权人为广西柳工元象科技有限公司和广西柳工机械股份有限公司。由党伟、张德华、刘浩然、张恒、邵晖、唐建国、陆丽娜、古灿民、王云华共同研发。
成果资料
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