科创中国
医疗消毒机器人
发布时间: 2025-08-28
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术,医疗仪器技术、设备与医学专用软件
成果介绍
医疗消毒机器人是一款融合人工智能与多元消毒技术的智能设备，专为解决医疗机构环境消毒难题研发。其核心在于搭载多模态消毒系统，整合紫外线消杀、过氧化氢雾化、次氯酸喷雾等多种方式，可根据不同场景自动切换模式，实现无死角消毒。
该机器人采用激光雷达与视觉导航技术，能自主绘制空间地图，精准避开障碍物，灵活穿梭于病房、手术室、走廊等区域，消毒覆盖率达 99.9% 以上。通过 AI 算法，它可记忆高频接触表面（如门把手、病床栏杆），重点强化消毒，对新冠病毒、大肠杆菌、金黄色葡萄球菌等常见病原体杀灭率超 99.99%。
操作上支持触屏、APP 远程控制及定时消毒模式，单次充电可连续工作 4 小时，满足 800 平方米空间消毒需求。相较于传统人工消毒，其效率提升 3 倍以上，且能避免消毒剂对医护人员的伤害。目前已在多家三甲医院、传染病院投入使用，有效降低院内交叉感染风险，为医疗环境安全提供了智能化保障。
成果亮点
北京航空航天大学研发的医疗消毒机器人技术亮点显著。其核心在于多系统协同的智能化设计：智能机器人通用底盘搭载激光 SLAM 定位导航系统，结合多传感器融合算法，实现高精度自主定位、动态路径规划与主动避障，确保在复杂医疗环境中灵活移动。
远程任务调度系统支持移动端 APP 操作，可一键下发消毒指令，机器人自主执行任务，大幅降低人工干预成本。针对不同空间布局，能定制量化消毒策略，搭配过氧化氢超微干雾化技术，实现 360 度无死角消毒，解决传统消毒盲区问题。
数据追踪回溯功能保障消毒过程可追溯，满足医疗场景的严苛质控要求。同时，具备智能续航管理，电量低时自动返回充电桩补能，实现 24 小时不间断作业。该技术将先进制造与现代医疗需求深度融合，推动消毒流程向自动化、精准化、智能化升级。
团队介绍
北京航空航天大学医疗消毒机器人研发团队以车辆工程系系主任王建为核心，汇聚了机械工程、自动化控制、计算机科学、医学工程等多领域专业人才，形成跨学科创新研究群体。
团队深耕智能机器人技术与医疗场景的融合应用，在移动平台导航、智能调度系统开发、消毒工艺优化等方向积累了深厚技术储备。依托北航在航空航天领域的技术积淀，团队将高精度定位、多传感器融合等尖端技术跨界应用于医疗消毒设备研发，攻克了复杂环境下自主移动、精准消毒、数据追溯等关键技术难题。
团队注重产学研协同，与医疗机构紧密合作，针对手术室、病房等场景的消毒需求开展定制化研发，确保技术成果贴合实际应用场景。其研发的医疗消毒机器人已实现智能化、无人化操作，在提升消毒效率与质量的同时，降低了医护人员感染风险，展现出较强的技术转化能力与社会价值。
成果资料
产业化落地方案
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