科创中国
5G 智能穿刺采血机器人
发布时间: 2025-08-28
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术,医疗仪器技术、设备与医学专用软件
成果介绍
该机器人融合了多种先进技术。采用人工智能机器视觉技术，利用高精度摄像头与深度学习算法，可精准捕捉手臂静脉图像，实现对静脉血管的精准识别与穿刺点定位，血管识别率在实际应用中达 97% 以上，探测血管深度提升至 6 毫米以上，适应各类人群血管。其智能交互技术能全面对接 HIS\LIS 系统，患者与设备交互流畅，各模块运行状态也可实时监控。凭借图像导航控制技术，基于生物识别，可针对走向各异的血管规划智能导航穿刺路径。多自由度自动穿刺技术配备高精度 5 大机械手、自动供采血针与采血管装置，实现对不同深度血管的精准穿刺。
在功能上，它可自动完成扎压力带、喷消毒液、装载采血针与采血管、精确穿刺、采血量控制、血液混匀等全流程操作，还能实时监控采血量与血液混匀状态，减少溶血或凝血风险，保障样本质量。
自 2019 年 10 月获批 NMPA 三类医疗器械产品上市许可后，已在北京 301、复旦中山等十多家国内医院投入使用，服务患者达 20 万例。不仅提升了患者体验，穿刺采血成功率达 94.3%，还能分流患者，减轻人工采血窗口压力，降低医护人员职业暴露与交叉感染风险，有力推动了医疗服务的智能化进程 。
成果亮点
在血管识别方面，该机器人运用独特的红外静脉成像技术，配备近红外镜头、相机、光源及滤光片等，针对肘窝静脉还设计特有的成像系统，融入多波段成像、镜面消光及图像融合技术，解决成像难题，消除镜面反射影响。同时，采用高效准确的深度学习静脉血管识别算法，速度快、准确度高、鲁棒性能好，充分保障血管识别与穿刺成功率，并依据血管多信息形成独有的静脉穿刺优先级评价算法，为穿刺决策提供科学依据。
此外，5G 智能穿刺采血机器人具备精准快速的机器人随动技术，综合导航、控制、机械设计及软硬件结合等复杂技术，极大提高设备灵活性、精准性与快速性，保障穿刺安全。而且，凭借 5G 通信技术，机器人可实现远程操作与监控，突破地域限制，让专家能实时指导采血过程，优化医疗资源分配，为医疗服务带来更多便利与高效。
团队介绍
5G 智能穿刺采血机器人的研发团队是一支跨学科、多领域协同的创新力量，汇聚了医疗技术、人工智能、通信工程、机械设计等领域的专业人才。核心成员包括北航等高校的科研骨干，在机器人控制、图像识别算法等领域深耕多年，具备深厚的理论功底；同时吸纳了三甲医院临床医生，从医疗实践角度提供需求指导，确保技术贴合临床实际。
团队与凯瑞医疗等企业建立紧密合作，形成 “产学研用” 一体化模式，加速技术成果转化。在技术攻坚中，团队突破多模态血管定位、5G 远程操控等关键技术瓶颈，其中 AI 算法研发小组通过海量临床数据训练，优化血管识别模型，将穿刺精度提升至 0.07 毫米；通信技术团队则攻克低延迟传输难题，保障远程操作的实时性与稳定性。
此外，团队注重临床验证，联合多家医院开展试验，收集医护人员反馈持续迭代产品，使设备适配不同年龄、血管条件的患者。这种 “技术创新 + 临床需求” 双轮驱动的团队架构，为机器人的高精准度、高安全性提供了坚实支撑，推动智能采血技术从实验室走向实际应用。
成果资料
产业化落地方案
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