科创中国
虚拟肠镜技术
发布时间: 2025-08-28
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术,医疗仪器技术、设备与医学专用软件
成果介绍
o 技术内容：通过 CT 扫描获取腹部断层图像，进行结肠自动分割、内部表面三维重建，利用多种技术实现曲面共形参数化、不同状态下肠镜初步配准及息肉识别算法，可定量分析息肉大小，已完成结直肠 CT 智能检测系统研发。
o 应用价值：解决现有 CTC 技术问题，可用于结直肠癌前筛查和临床辅助结直肠癌术前影像分析。
o 进展与计划：已完成全流程算法研发，进入临床测试、软件设计和开发阶段；后续计划申报并取得结直肠相关软件医疗器械 Ⅱ 类证、Ⅲ 类证（计划 2024 年 3 月底前取得 Ⅲ 类证），向三甲医院销售 GMINE-CTC 工作站，开展单中心、多中心临床检验；计划融资 2000 万，以该成果作为合作条件与他人共同实施转化。
成果亮点
图像分析环节，基于结肠的影像特征与几何特征，开发的自动分割技术能够精准识别结肠区域，有效提升分割的准确性与效率。在三维重建方面，通过该技术实现结肠内部表面的三维重建，以直观立体的形式呈现结肠形态，有助于医生全面了解结肠状况。
此外，运用曲面简化、拓扑去噪等技术，进一步优化曲面共形参数化，使得重建的结肠曲面更加贴合真实情况，为后续的分析提供了更高质量的模型。结合泰西米勒映射理论，实现不同状态下肠镜的初步配准，为追踪结肠在不同时期的变化提供了可能。在病灶识别上，初步实现的息肉识别算法，能够对息肉进行有效检测，有助于早期发现肠道病变，为临床诊断与治疗争取宝贵时间。
该技术还能利用图像处理方法重建直肠曲面，并借助保面元映射将直肠曲面铺平在平面上，从而实现对息肉大小的定量分析，为病情评估提供更为精确的数据支持 。
团队介绍
该虚拟肠镜技术研发团队依托首都师范大学组建，具备扎实的科研实力与强劲的创新能力。团队深耕现代医疗领域，聚焦虚拟肠镜技术研发，在技术攻坚上展现出卓越水平。
团队自主攻克了一系列关键技术，包括基于结肠影像和几何特征的自动分割技术、结肠内部表面三维重建技术，以及曲面简化、拓扑去噪等优化曲面共形参数化的技术，还结合泰西米勒映射理论实现不同状态下肠镜初步配准，初步研发出息肉识别算法等，成功完成结直肠 CT 智能检测系统全流程算法研发，彰显出深厚的专业素养和技术积累。
目前，团队已推动技术进入临床测试、软件设计和开发阶段，并制定了清晰的后续发展计划，包括申报相关医疗器械 Ⅱ 类证、Ⅲ 类证，向三甲医院推广产品，开展多中心临床检验等，展现出明确的目标导向和执行力。同时，团队计划以该科技成果为合作条件融资 2000 万，寻求共同转化，体现出开放的合作姿态和推动技术落地应用的决心。
成果资料
产业化落地方案
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