科创中国
面向智慧地铁网络化运营的车轨协同群体智能控制关键技术研究
发布时间: 2025-08-28
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,智能交通技术
成果介绍
针对多列车通信难题，项目组基于区块链的列车安全可信通信架构，支撑多主体间互操作语言传输，设计了安全可信通信框架，基于全同态加密技术来实现列车身份隐私保护，实现了通信主体身份和行为的双重可信认证，保证列车通信安全；突破面向列车通信的轻量级数据加密与安全保障技术，可实现多辆列车与轨旁基础设施的实时安全通信，计算与通信开销降低15%；构建基于迁移学习的列车通信系统入侵检测方法及系统，能够以高检测率和低误报率检测已知/未知的列车网络攻击。
成果亮点
针对多列车控制难题，项目组提出轨道列车集群智能控制方法，实现编队级-区域级-线网级的多层级控制体系。突破领航者-跟随者框架下的虚拟耦合列车编队技术，多辆列车灵活编组，形成虚拟耦合控制列车编队，鲁棒控制实现扰动消除；提出通信失效环境下列车编队一致性控制方法，有效减少列车编队的间距偏差，所有扰动偏差在20s内消除；构建区域视角下的资源分配与列车运行图优化模型，有效应对潮汐客流，列车空载率降低15%，运力提升10%；搭建多集群合作博弈的线网资源分时复用体系，实现轨道资源分时复用，轨道利用率提升7%。
团队介绍
北京航空航天大学（Beihang University），简称北航（BUAA），位于中国首都北京市，隶属于中华人民共和国工业和信息化部，中央直管高校，中国第一所航空航天高等学府，具有航空、航天和信息领域的发展比较优势。是国家重点建设的高校、全国第一批16所重点高校之一、211工程、985工程建设高校、国家“双一流”建设高校。
成果资料
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