科创中国
基于机器视觉的轻量级无人机跟瞄算法及系统
发布时间: 2025-07-11
基本信息
合作方式：
股权融资
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术
成果介绍
针对无人机在动态环境中实现目标跟踪与瞄准的需求，本项目开发了一种基于机器视觉的轻量级无人机跟瞄算法。该算法通过对图像进行实时处理，能够快速准确地锁定并跟踪目标，同时调整无人机的姿态以保持对目标的最佳视角。具体实现过程中，采用了轻量化神经网络模型，确保了算法在计算资源有限的嵌入式设备上也能高效运行。实验结果表明，该算法在多种复杂环境下均能稳定工作，具有良好的实时性和鲁棒性，为无人机在实际应用场景中的广泛应用提供了技术支持。
成果亮点
此研究成果的主要亮点包括：轻量化设计：采用轻量化神经网络模型，确保算法能够在计算资源有限的嵌入式设备上高效运行。实时处理能力：通过对图像进行实时处理，能够快速准确地锁定并跟踪目标，适应动态环境的变化。高精度跟踪与瞄准：通过优化算法结构和参数设置，实现了对目标的高精度跟踪与瞄准，确保了无人机在执行任务时的稳定性和可靠性。广泛的适用性：该算法不仅适用于无人机的目标跟踪与瞄准任务，还可应用于其他需要实时图像处理和目标跟踪的领域，如安防监控、体育赛事转播等。
团队介绍
周柔刚：2018年至今在杭州电子科技大学工作。 主持浙江省重点研发计划（1315万）、浙江省经信重点项目（1500万）数项。以第一作者/通讯作者发表SCI论文10余篇，申报专利30余项。
成果资料
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