科创中国
智能体大地图-面向智能体时代的空间基座
发布时间: 2025-07-03
基本信息
合作方式：
股权融资
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业
成果介绍
火星登陆科技团队围绕“智能体大地图”关键技术，面向机器人、无人机等具身智能体在复杂环境中自主作业的现实需求，开展了高精建模与边缘空间智能核心技术攻关，项目已在林业、安防等场景成功落地应用。当前，传统建图方式存在两个突出问题：一是模型结构复杂，冗余信息多，难以支持终端设备实时感知与决策；二是依赖外部网络和导航，面对山区林地、城市遮挡等弱网环境，机器人容易“有图无感”，无法独立完成任务。为此，团队提出“智能体大地图”新范式，构建面向机器可理解、可调用、可执行的空间数据底座。项目形成两项核心技术突破：一是建模分工智能体技术，通过多智能体协同机制，结合真三维数据与高效参数化表达，实现感知、表达、评估一体化建模。相比传统方式，数据压缩率提升10倍，建模效率提升2倍以上。二是边缘空间智能引擎，支持模型在设备端高效加载、实时空间态势重建和跨设备任务协同。在无网或无GPS环境下，仍能实现智能体自主定位、自主感知、自主规划，让地图首次具备“可执行性”。目前团队已申请发明专利8项，参与制定1项团体标准，成果已发表于人工智能与机器人领域权威会议和期刊，具备良好的工程实用性与推广前景。
成果亮点
当前机器人和无人机等智能体在复杂环境中的自主作业受限，主要因缺乏高质量、结构化、可用的空间数据支持。传统地图多面向人类视觉，信息稀疏且复杂，不适合机器执行任务；现有建图工具效率低或脱离真实环境，难以满足实际需求。本项目聚焦这一“空间认知瓶颈”，提出“智能体大地图”系统，打造高精度、结构化、可执行的空间数据底座，实现地图从“可视”到“可执行”的突破。技术亮点包括：1.建模分工智能体技术：多智能体协同建模，具备感知、表达和评估能力，高效参数化表达，模型数据压缩10倍，建模效率提升2倍。2.边缘空间智能引擎：支持终端设备本地加载和实时更新，能在无网络、无GNSS环境下完成空间重建与路径规划，实现智能体“边走边算，边看边懂”。3.成果系统完备：已申请发明专利8项，成果发表于人工智能与机器人领域顶会，参与制定1项团体标准，具备自主可控和良好推广前景。该成果适用于林业、应急、安防、能源等多场景，有望成为智能体时代的重要空间基础设施。
团队介绍
高智：公司首席科学家，武汉大学教授，海外高层次人才计划（青年项目），国自然基金委重大项目课题负责人，湖北省杰青原新加坡国立大学淡马锡实验室独立PI，在TPAMI、ICRA、IROS、RAL等人工智能与自动化领域发表论文一百余篇。朱禹涵：公司CEO，武汉大学硕士，拥有7项发明专利，发表三篇论文，曾获武汉市大学生创业最高扶持50W（唯一）,获由前微软执行副总裁陆奇博士创办的北京奇绩创坛百万元天使轮融资。王家樑：公司技术骨干，港中文博士，获130W港府博士奖学金（全港仅三百人），师从无人系统领域专家、新加坡工程院院士陈本美教授，在自动化领域发表多篇顶刊顶会。林杉：合伙人，武汉大学硕士，其研发产品入驻大疆行业生态目录方案，其长期从事无人机遥感一体化综合应用工程化研究。周豪：技术骨干，前上市公司资深图形学算法工程师。龚健雅：团队顾问，中国科学院院士。
成果资料
下载app