科创中国
关节驱控一体及智能机器人集成技术
发布时间: 2025-07-02
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
团队研制了多台具有高功率的集成感知关节多自由度仿生步行、爬行机器人，实现快速协调的高精度作业性能，极大的改善并提升了此类仿生机器人的行为灵活性、敏捷性和协调性。成果应用涵盖工业巡检、电网安全、消防应急、工业加工制造等领域，为相关企业的技术进度做出重要贡献，特别是代替人工开展高危作业具有重要意义。
成果亮点
依托国家虚拟仿真实验中心和机器人研究所，研制完成各类无人平台11 台，先后服务于30 多家企业和科研单位，在工程装备智能控制和无人系统方面取得了良好的成果。应用范围涵盖工业巡检、电网安全、消防应急、工业加工制造等领域。
团队介绍
长安大学工程机械学院朱雅光教授团队
成果资料
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