无人配送调度优化与运营管理

团队面向国家战略需求，围绕新一代信息技术，聚焦无人物流技术问题，针对无人配送车辆的调度优化及运营管理问题开展前沿理论、科学方法、技术实验等方面的研究及实践应用。考虑道路交通，充分利用通讯技术与车载和路侧的摄像头和激光雷达等设备提供的感知信息，研究无人配送车辆的调度优化。基于车辆通行规则进行不同冲突类型分析，建立多车场景下的协同控制机制。基于分层算法及相应仿真模型进行仿真验证。结合无人驾驶物流调度适应场景及物流运营管理实际应用环境，进行无人车配送调度策略及运营模式在各种现实道路、交通状况下的实际应用，根据各项物流任务的完成情况进行优化升级和推广应用。

该无人调度软件在上海新安电磁有限公司、西安达升科技股份有限公司、日日顺物流、东方电气集团东方锅炉股份有限公司生产及运输企业中进行了初步推广应用，效果良好。

长安大学运输工程学院胡卉教授