科创中国
中大型无人航空应急救援特种装备制造项目
发布时间: 2025-06-30
基本信息
合作方式：
股权融资
成果类型：
发明专利,实用新型专利,著作权,商标权,新品种,外观设计
行业领域：
低空经济
成果介绍
研发制造多款无人航空消防救援灭火特种装备。公司成立了辽宁消应特 种装备研发制造合资公司设工艺设计部、生产部，先后与应急管理部沈阳消防研究所、哈工大、中科院金 属研究所等院所进行合作，研发可降解柔性复合材料为基础的航空灭火弹及大载重无人机。在深圳成立子 公司，设新品开发部、应用创新部、战略投资部，先后与南京大学、广东南方应急管理研究院、深圳市航 空应急救援协会进行合作，成立深圳市航空救援队，加快了产品应用推广。与中国电子集团中电星原公司、 西航天宸飞控仿真实验室联合开发基于PKS体系的原生代自主安全飞控产品，解决无人机行业卡脖子问题★飞行器结构设计技术 ★飞控系统研制开发技术 ★导弹设计与研制技术 ★弹道学设计技术 ★导弹气动学计算技术 灭火弹 ★非金属柔性可降解复合材料 ★车规级高精度RTK定位技术 ★灭火剂中心飞散技术
成果亮点
差分定位系统RTK 优于工业级的测速、测向精度 定向精度 优于0.2度/1m基线、速度精度优于 0.03m/s； 优于工业级的定位精度 ，平面定位精度 优于1cm+1ppm，高程定位精度 1.5cm+1ppm。
飞控系统 卡尔曼滤波算法：减少了对各种震动带来的影响； 鲁棒控制算法：减少了对外界扰动的影响； 非线性增稳算法：提高了飞行稳定性； 姿态补偿算法：提高了飞行品质； 改进L1自适应算法：提高了航路跟踪的精确。
低空安全管控大数据平台 运用三维高精度感知地图，融合航空、航 天遥感、空间可视化、虚拟仿真等技术， 实现三维仿真地形场景可视化；利用无人机回传图像，实现了火源动态态 势感知。
团队介绍
于兴福 技术专家，沈阳工业大学材料加工工程专业工学博士，中国科学院金属研究所博士后 ，长期 从事飞行器动力部件材料科学研究。
陈欣技术带头人工学博士，研究员，博士生 导师，长期从事无人飞行器 的飞行控制系统研究工作， 先后主持多项国家“863” 和国防重点项目，获得国家 科技进步一等奖，国防科技 进步二等奖等多项。
成果资料
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