科创中国
航之鹰MK无人直升机应用成果
发布时间: 2025-06-27
基本信息
合作方式：
股权融资
成果类型：
发明专利,新品种,新技术
行业领域：
低空经济
成果介绍
北京航空航天大学是新中国第一所航空航天高等学府，学校以国家重大战略需求为先导，强化基础性、前瞻性和战略高技术研究。建校60余年来，北航创造了40多项国内第一的科研成果，在尖端技术研究领域始终居于国内高校前列，研制发射（试飞）成功的多种型号飞行器填补了国内多项空白，如中国第一架无人驾驶飞机“北京五号”、共轴式双旋翼无人驾驶直升机等。
北京航空航天大学无人系统研究院，是北京航空航天大学直属的专科科研机构，聚焦无人系统技术发展前沿，组织开展天、临、空、海、陆、潜无人系统技术发展研究、关键技术攻关、系统设计、集成验证等研究工作，积极推进国际化交流、跨领域合作，建设具有多学科交叉融合、研究与研制一体化发展特色的高水平无人系统研究平台，不断推动无人系统技术的进步与创新。
经过多年持续建设，先后建成了一批高水平实验室，包括：新概念飞行器一体化设计中心；智能控制与导航技术仿真试验室；活塞发动机高空环境模拟实验室；新能源动力先进实验室，智能信息处理技术实验室等。
成果亮点
Mk系列无人机采用独创的双叶桨纵列式布局，在使机体重量接近单旋翼直升机的同时，具有更大的桨盘面积，可获得接近其2倍或以上的起飞重量。在相同起飞重量时，机身长度约为共轴直升机或单旋翼直升机机身长度的62%，使Mk系列无人机无需拆卸任何部件，即可达到理论最小搬运尺寸。
Mk系统直升机由两组旋翼提供升力，负载平均分配在两组旋翼上，使得单组旋翼负载只有起飞重量的一半。所以相对于其他布局，Mk的传动系统重量更轻，负荷低，结构更简单，大大提高机体结构的使用寿命，可靠性高。加上对称的传动系统设计，可以大大减少维修工作量和使用成本。
Mk系统直升机的两组旋翼相对于机身纵向深度重叠排列，能在最小机体尺寸的基础上，最大程度地扩大桨盘面积，即最大效率地提高载荷能力。该设计两组旋翼反向同步旋转，相互抵消旋翼产生的反扭力，将发动机动力全部用于升力的产生，同时气动对称的设计可以有效提升无人机的飞行速度。而且具备优秀的机动性和飞行速度。
Mk系统直升机采用的气动布局对纵向重心不敏感，使该机型具有更宽泛的任务能力，如吊装载荷任务、加载副油箱飞行、无需校准快速更换任务载荷、投放任务、牵引任务等。
团队介绍
首席科学家王英勋教授，现任北航无人系统研究院院长，北京航空航天大学教授、博士生导师，飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室副主任。
曾任中国航空工业集团公司防务科研一部无人机办主任、北航无人机所总工程师、
常务副所长；
兼任中国航空学会理事，中国航空学会制导、导航与控制分会（挂靠北航）主任、无人机专门委员会（挂靠北航）副主任；
军委装备发展部无人机系统技术专业组成员；
中国航空器拥有者与驾驶员协会无人机专家委员会主任；
获国际项目管理学会IPMP高级项目经理资质，获得国际系统工程师协会INCOSE高级系统工程师资质。
团队成员：
杨帆—博士，高级工程师。
蔡志浩—博士，高级工程师，硕士生导师，研究方向为创新布局飞行器系统综合设计、短距/垂直起降无人机建模与控制。
池沛—博士，研究员，硕士生导师，研究方向为无人机系统架构设计，无人机自主决策与控制。
赵江—博士，讲师，硕士生导师，研究方向为飞行器智能自主控制与决策。
吴坤—博士，讲师，研究方向为多无人机协同控制，无人机模拟训练。
何翔—博士，讲师，研究方向为旋翼气动及近地面效应耦合建模，GNC一体化。
成果资料
下载app