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堤坝渗漏险情无人机载式红外-可见双光组合巡测装备及技术
发布时间: 2025-05-16
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
新技术
行业领域：
新能源及节能技术,环境监测技术
成果介绍
服务于强风、雨天等恶劣环境下长距离线状堤坝工程渗漏险情的非接触远程无人巡测目标，综合考虑续航时间、载荷、温感精度等核心指标要求和运输、供能、野外起降等便捷性需要，通过新型机身材料的采用、动力组成的优化以及空中死机复活技术的利用等，研发了由油电混合动力系统、碳纤维飞行平台、地面控制站、机载红外热像仪与可见光相机感测装置等核心构件组成的长续航无人机载式红外-可见双光组合巡测装备，可快速获取堤坝工程表面丰富的红外与可见光图像；考虑到受无人机抖动、水汽、粉尘、光照强度、航高限制等内外因素多重影响，巡测图像存在噪声污染、对比度低、成像范围不足等问题，开发了高效降噪、增强、配准、拼接等图像处理技术，可实现堤坝表面高对比度、全景式图幅展示；鉴于堤坝渗漏现象在红外图像中呈现出独特的温度与形态学特征，引入深度学习方法，开发了具有强鲁棒性和泛化性的堤坝渗漏红外巡测图像快速辨识技术；考虑到实际堤坝坡面常面临杂草覆盖、起伏不平、积水等复杂恶劣工况，易引起误判，研制了基于无人机红外-可见双光巡测图像融合的堤坝渗漏精细辨识模型，形成了对复杂环境具有更强适应性的堤防渗漏险情自动辨识技术。
成果亮点
创新点及主要技术指标：
1.单次最长持续作业时间（荷载5kg条件下）：3.5h。
2.测温精度：±0.2℃。
3.最大探测速率：164880m2/h。
4.抗风等级：7级。
5.工作温度范围：-20℃ ~ +50℃。
6.适应最大相对湿度：100%。
7.具有草皮遮盖等复杂情况下的渗漏出口探测能力。
团队介绍
联系人： 庄老师 电话：15295039286 单位名称： 武进区科技成果转移中心
成果资料
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