科创中国
无人机飞行航线更新规划的方法、装置、设备及存储介质
发布时间: 2025-05-15
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高技术服务业,高新技术改造传统产业,先进制造技术
成果介绍
本发明涉及无人机无线通信技术领域，特别涉及一种无人机飞行航线更新规划的方法、装置、设备以及存储介质，无人机在执行飞行任务时，能够对无人机的当前状态进行实时检测，并通过多步深度学习网络模型，对无人机的飞行航线进行更新，控制无人机沿着更新后的飞行航线移动，避免无人机靠近干扰源或者进入弱信号覆盖区域，从而保障了无人机进行数据传输的质量，并能够对该多步深度学习网络模型进行持续更新，提高无人机飞行航线更新规划的精准性，从而提高了无人机执行任务的效率。
成果亮点
该研究创新性地提出了一种动态自适应的无人机航线更新规划系统，通过融合多源感知数据和智能决策算法，实现了复杂环境下飞行路径的实时优化。系统采用模块化设计架构，具备航线快速重规划能力，在突发障碍规避、任务优先级调整和能耗优化等方面表现突出。研究成果已形成包含核心算法、硬件装置和软件平台的完整解决方案，通过实际场景测试验证了其可靠性和实用性，为无人机自主飞行提供了新一代智能导航技术支持。
团队介绍
华南师范大学是国家"双一流"建设高校、广东省和教育部共建高校，创建于1933年。学校现有广州石牌、广州大学城、佛山南海和汕尾四个校区，形成了多校区协同发展的办学格局。作为华南地区教师教育的重镇，华师在心理学、教育学、物理学等学科领域具有显著优势，其中心理学在教育部学科评估中获评A+。学校坚持"教师教育特色鲜明、综合性研究型"的办学定位，现有全日制在校生4万余人，专任教师2500余人。近年来，学校在光信息材料、量子物理、脑科学与康复医学等研究领域取得重要突破，为国家特别是粤港澳大湾区建设培养了大批高素质人才。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2025-05-16
苏博晖
保定市知识产权协会
技术经理人
综合评价
该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，有利于当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。技术转让，所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目。
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