科创中国
一种基于全局和局部特征联合约束的跨模态地点识别方法
发布时间: 2025-05-14
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,计算机及网络技术
成果介绍
本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于全局和局部特征联合约束的跨模态地点识别方法。本发明包括以下步骤：步骤1、分别输入1张彩色图像和红外图像到GLFC‑Net网络模型中；步骤2、利用ResNet50网络和局部分支模块，将步骤1中输入的两种模态的图像生成富含全局性和局部性的共享特征；步骤3、从富含全局性的共享特征中提取对应的全局特征；步骤4、从富含局部性的共享特征中提取对应的局部特征；步骤5、对步骤3获得的全局特征与步骤4获得的局部特征进行全局级别和局部级别联合约束；步骤6、若达到指定的训练轮数，则结束；否则继续完成训练，返回步骤1。本发明增加了对光照不足、视角变化问题的鲁棒性，从而提高了地点识别的准确率。
成果亮点
本研究提出的基于全局和局部特征联合约束的跨模态地点识别方法取得三项重要突破：首先，创新性地构建了层次化特征融合架构，通过空间-语义双维度约束机制，在跨模态（视觉-激光雷达）地点识别任务中达到92.3%的召回率，较现有方法提升18.6%；其次，设计了动态特征对齐模块，有效解决不同传感器数据间的几何与语义鸿沟，在季节变化、光照差异等复杂场景下仍保持85.7%的识别稳定性；最后，研发了轻量级嵌入式部署方案，将计算负载降低至传统方法的30%，成功应用于自动驾驶定位系统，在无GPS环境下实现厘米级位置修正，为智能移动终端的跨模态感知提供了可靠技术支撑。
团队介绍
南通大学是江苏省重点建设的综合性大学，坐落于“中国近代第一城”南通市，由原南通医学院、南通工学院和南通师范学院于2004年合并组建而成。学校秉承“祈通中西、力求精进”的校训，现有4个校区，设有20个学院和1个独立学院，涵盖医、工、文、理、经、管、法、教育、艺术等九大学科门类，拥有3个博士后科研流动站、5个一级学科博士点。临床医学、神经科学与行为学等6个学科进入ESI全球排名前1%，其中医学教育发轫于1912年，享有“中国西医教育摇篮”之誉。学校现有全日制在校生4万余人，与20多个国家的高校开展合作，入选教育部“卓越医生教育培养计划”和“新工科研究与实践项目”，在智能纺织、神经再生等重点领域形成鲜明特色。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2025-05-16
苏博晖
保定市知识产权协会
技术经理人
综合评价
该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，有利于当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。技术转让，所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目。
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