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PMSM参数在线辨识方法、系统、终端及介质
发布时间: 2025-05-13
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,电力、热力、燃气及水生产和供应业,微电子技术,电力、热力生产和供应业
成果介绍
本发明提供了一种PMSM参数在线辨识方法及系统，在估测的直轴和交轴注入频率不同的高频方波电压信号；对三相电流进行实时采样，提取由高频注入引起的电流波动；根据提取的电流波动，计算直轴电感Ld和交轴电感Lq的值；将计算出的直轴电感Ld和交轴电感Lq输入模型参考自适应系统，对定子绕组电阻R进行实时辨识。同时提供了一种相应的终端及存储介质。本发明计算方法稳定，简单，通用性强，可以很好的实现PMSM的在线观测；在电机无速度传感时采用一种简单的鲁棒性强的方式实时对电机参数进行辨识；实现方法简单，可以更快速的实现对电机参数的实时识别，鲁棒性强对电机参数不敏感适用范围广。
成果亮点
本发明提供的PMSM参数在线辨识方法、系统、终端及介质，是一种利用方波注入方式，在电机低速运行时实现无速度传感并实时对电机参数进行在线辨识。
本发明提供的PMSM参数在线辨识方法、系统、终端及介质，为电机控提供更好的控制和安全性能。
本发明提供的PMSM参数在线辨识方法、系统、终端及介质，基于方波注入的在线参数识别可以在几个PWM周期内收敛到观测值，并且计算方法稳定，简单，通用性强，可以很好的实现PMSM的在线观测。
本发明提供的PMSM参数在线辨识方法、系统、终端及介质，在电机无速度传感时采用一种简单的鲁棒性强的方式实时对电机参数进行辨识。
本发明提供的PMSM参数在线辨识方法、系统、终端及介质，实现方法简单，可以更快速的实现对电机参数的实时识别，鲁棒性强对电机参数不敏感适用范围广。
团队介绍
上海交通大学（Shanghai Jiao Tong University，简称“交大”）创建于1896年，是中国历史最悠久、享誉海内外的著名高等学府之一，教育部直属并与上海市共建的全国重点大学。学校以“饮水思源，爱国荣校”为校训，形成了“起点高、基础厚、要求严、重实践”的办学传统。
作为国家“双一流”建设高校，上海交通大学在工程、医学、管理、理科等领域具有突出优势，拥有徐汇、闵行、黄浦、长宁、浦东等校区，下设34个学院（系），涵盖理、工、医、经、管、文、法等学科门类。学校在人工智能、船舶海洋、电子信息、临床医学等方向处于国际前沿，科研成果丰硕，培养了包括钱学森、吴文俊等在内的众多杰出人才，是国内外公认的顶尖研究型大学。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2025-05-15
苏博晖
保定市知识产权协会
技术经理人
综合评价
该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，有利于当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。技术转让，所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目。
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