成果介绍
单目偏振三维成像系统实时采集反射光场偏振信息,结合强度差分表征目标表面法线,基于积分算法恢复三维立体轮廓。
成果亮点
成像系统不依赖目标纹理特征,在被动式远距离场景下具备单视角、高精度成像优势,细节恢复效果卓越。成像系统精简、算法计算度低,可集成在现有成像系统中实时三维感知,技术已在遥感与地面场景中完成验证。
团队介绍
邵晓鹏教授团队从事计算成像方面的关键技术和基础理论研究。偏振三维成像课题组秉承服务国家重大需求、布局基础前沿研究、抢占技术创新高地的原则,致力于新型三维成像技术技术的研究与应用,已成功研发偏振三维成像技术,并在卫星载荷、梦天实验舱发射以及实际道路场景中应用。
成果资料