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直驱Delta井联机器人

发布时间: 2025-04-09

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 新技术
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
随着工业发展和高端装备制造业的推进，对驱动系统的性能提出了更高要求。传统的工业机器人驱动系统主要依赖伺服电机和减速器，尽管具备高扭矩和可编程性，但其复杂性高，减速器的机械间隙和误差影响了机器人的精度和定位。本项目针对这一问题，提出了全新的电磁驱动方案，成功开发了直驱Delta并联机器人，取消减速器，显著减少机械间隙与回程误差，提升系统效率和精度。
成果亮点
本项目将直驱永磁电机引入Delta并联机器人领域，研究结果表明 在直驱Delta机器人额定负载时，直驱电机转矩脉动降低至1.7%，电机转矩密度提高至4.94Nm/kg。此外，与同等载重的ABB并联机器人相比运行效率提高46%，重复定位精度提高了80%，同时解决了机械间隙、磨损、抖振等问题．
团队介绍
联系人： 庄老师 电话：15295039286 单位名称： 武进区科技成果转移中心
成果资料