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高速公路自动驾驶货车队列技术应用
发布时间: 2025-02-19
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
发明专利,实用新型专利
行业领域：
电子信息技术,智能交通技术,通信技术,人工智能
成果介绍
成果通过车路协同与自动驾驶技术的深度融合，构建了高速公路自动驾驶货车队列高效运行技术，并进行了实际示范应用，显著提升了货运效率与安全性。成果突破自动驾驶队列“传-环-感”复杂环境一体控制关键技术，构建了通信拓扑自适应、交通环境自学习、感知误差自抑制的一体化控制系统，实现了队列内部车辆状态高可靠共享、多车低间距安全跟随和跟随车横向协同控制，支撑了高等级自动驾驶系统构建，降低甚至免除了跟随车驾驶员工作负担。
成果支撑了多型号多动力自动驾驶货车整车产品研发，成功通过了复杂路况的严格测试，并在交通运输部第一批智能交通先导应用试点中进行了示范应用。成果为推动自动驾驶技术在物流货运领域的应用提供了核心支撑。
成果亮点
（1）提出了动态信息拓扑下的协同自适应巡航控制技术。将动态信息拓扑纳入自动驾驶货车队列控制框架中，通过实时监测和预测通信拓扑的变化，利用机器学习或统计模型预测未来一段时间内通信拓扑的变化趋势，为控制策略的制定提供精准的数据支持。
（2）提出面向侧方车道混合交通环境的人类驾驶车辆短期行为预测模型，通过多LSTM的嵌套及注意池层的耦合，预测周边车辆轨迹。构造换道车辆横纵向加速度模型，以换道安全性、交通流通行效率等为目标进行优化。
（3）构建自动驾驶货车传感器队列单元不确定性模型，并提出基于双前车拓扑结构的协同自适应巡航控制技术，通过对控制器的稳定性分析及参数优化，提升货车传感器对不确定环境和交通震荡的能力。
团队介绍
北京主线科技有限公司是专注于L4级人工智能商用车技术研发与应用的国家高新技术企业，国家级“专精特新小巨人”企业，北京市“专精特新”中小企业，中关村“瞪羚企业”，公司在首席科学家中国工程院李德毅院士、CEO张天雷教授领衔的清华大学博士团队的带领下，致力以无人驾驶技术打造更安全、更智能、更高效的科技运力，推动中国物流网络全面智能化、低碳化变革升级。
成果资料
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