科创中国
智慧公路无人巡检机器人系统：基础设施维护与故障排查
发布时间: 2025-02-14
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
新技术
行业领域：
电子信息技术,智能交通技术
成果介绍
核心成果：
多模态感知融合： 集成高清摄像头、激光雷达、红外热成像等多传感器，实现对路面裂缝、坑槽、标志标线磨损等病害的精准识别与定位。
AI智能诊断： 基于深度学习算法，构建公路病害知识库，实现病害自动分类、等级评估和维修建议生成。
自主导航与避障： 采用高精度地图与SLAM技术，实现复杂路况下的自主导航、路径规划和动态避障。
远程监控与协同作业： 支持远程实时监控、数据分析和任务调度，实现多机器人协同作业，提升巡检效率。
应用价值：
大幅提升公路巡检效率和精度，降低人工成本和安全隐患。
实现公路基础设施的智能化、精细化管理，延长使用寿命。
为智慧交通建设提供有力支撑，推动公路养护行业转型升级。
成果亮点
本项目成功研发了智慧公路无人巡检机器人系统，实现了公路基础设施的自动化、智能化巡检和故障排查。系统采用先进的机器人技术、人工智能算法和多传感器融合技术，可替代人工完成高危、繁重的公路巡检任务，大幅提升巡检效率和安全性。
成果亮点如下：
自主研发高精度定位导航与自主避障算法， 适应复杂路况，实现全天候、全路段自主巡检。
集成高清摄像头、红外热成像仪、激光雷达等多传感器， 实现对路面裂缝、坑槽、标志标线磨损等病害的精准识别和定位。
基于深度学习算法构建病害智能识别模型， 可自动识别和分析各类公路病害，并生成详细巡检报告。
开发远程监控与管理系统， 实现机器人状态实时监控、任务远程下发和数据云端存储分析。
团队介绍
四川创曌数字科技有限责任公司专注于智慧公路应用研发，拥有一支技术实力雄厚、经验丰富的专业团队。团队核心成员在智慧交通、大数据分析、人工智能等领域具有深厚的学术背景和行业经验，致力于通过技术创新推动公路交通的智能化发展。团队在智慧公路领域取得了显著成果，参与了多项省级重点项目的设计与实施，包括智慧高速机电工程设计、交通数据中心建设等，为四川省智慧交通建设提供了强有力的技术支撑团队注重产学研结合，与多家高校和科研机构保持紧密合作，持续探索智慧公路的前沿技术。凭借卓越的技术能力和丰富的项目经验，团队已成为智慧交通领域的重要力量，为行业数字化转型和智慧公路建设贡献了重要力量。
成果资料
下载app