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一种跟车环境下汽车状态预测方法、能量管理方法及系统
发布时间: 2025-01-14
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,智能交通技术
成果介绍
本发明公开了一种跟车环境下汽车状态预测方法、能量管理方法及系统。该方法结合了Koopman算子理论和模型预测控制算法，在上层通过数据驱动的Koopman线性预测器准确预测车辆的状态，并将上层预测的负载需求功率用于下层混合储能系统的能量管理。其中，本发明根据不同跟车环境下采集的真实状态数据分别构建每一类跟车环境对应的Koopman模型，有效提高在复杂多类跟车环境下跟车车辆的状态预测精度；此外，将上层预测的负载需求功率反馈至下层，指导能量分配控制，保证跟车安全的同时降低了能量的消耗，进一步保证了下层能量分配的合理性。
成果亮点
本发明提出了一种创新的跟车环境下汽车状态预测与能量管理方法及其系统，该方法巧妙融合了Koopman算子理论与模型预测控制算法，实现了车辆状态的高精度预测与能量的高效管理。通过构建基于真实状态数据的各类跟车环境对应的Koopman模型，该方法显著提升了在复杂多变的跟车场景下的车辆状态预测准确性。同时，该方法将上层基于Koopman线性预测器得到的负载需求功率精准反馈至下层混合储能系统，用以指导能量分配控制策略，不仅确保了跟车过程中的安全性，还有效降低了能耗，进一步提升了能量分配的合理性与系统整体效能。
团队介绍
长沙理工大学简称“长理”或“长沙理工” ，位于湖南省长沙市天心区 ，为中华人民共和国交通运输部和湖南省人民政府共建高校 ，是国家“中西部高校基础能力建设工程”高校、湖南省“国内一流大学建设高校”（A类） 、“卓越工程师教育培养计划”试点学校、“大学生创新性实验计划”项目实施学校。
长沙理工大学为原长沙交通学院、长沙电力学院于2003年合并组建。原长沙交通学院的前身是长沙航务工程学校，原长沙电力学院的前身则是长沙水力发电学校，湖南省水利水电学校、湖南省轻工业学校（后更名为湖南轻工业高等专科学校）于2001年和2002年相继并入原长沙电力学院。2003年9月，成为博士学位授权单位 。2008年，该校整体搬迁至云塘新校区。
截至2024年4月，长沙理工大学分为金盆岭、云塘两个校区，设有22个教学院、1个独立学院以及1个继续教育学院，开设了88个本科专业；拥有博士后科研流动站5个、一级学科博士学位授权点13个、一级学科硕士学位授权点30个。
成果资料
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