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祝融激光点云数据处理系统
发布时间: 2024-12-21
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
软件著作权
行业领域：
电子信息技术,软件,地理信息安全
成果介绍
祝融激光点云数据处理系统是一套专门针对激光雷达数据的高效处理方案，它通过先进的算法和计算技术，实现了对点云数据的聚类、去噪、特征提取、目标检测和分类等功能。该系统能够处理大规模的三维空间数据，为自动驾驶、城市建模、地理信息系统等领域提供了强有力的技术支持。系统的核心成果包括对点云数据的精确处理和分析，以及在保持高效计算的同时，提供准确的空间信息。
成果亮点
1、系统能够聚类任意形状的点云，并有效去除噪声点，这对于后续的数据处理和分析至关重要；
2、系统采用了基于欧式距离的聚类方法，该方法运算速度快且具有良好的通用性，尽管需要预设距离阈值，但能够为近处目标物提供较好的聚类效果；
3、系统借鉴了CNN的多层感受野思想，通过局部采样和特征提取，避免了量化带来的信息损失，并忽略了空白区域，避免了无效计算；
4、系统将三维点云转化为voxel结构，并采用类似YOLO的目标检测过程，直接在稀疏的点云数据上进行任务检测，有效利用了GPU的并行运算优势
。SECOND作为VoxelNet的优化版本，通过稀疏卷积提高了模型的推理速度；
5、系统通过将点云数据组织成柱状结构，利用2D卷积代替3D卷积，减少了计算量并提高了运行效率，同时能够适应不同的点云配置。
团队介绍
宁夏祝融数字孪生科技有限公司是一家位于宁夏回族自治区银川市金凤区的企业,成立于2020年12月17日。公司现有成员23人,其中研发人员10人,模型团队7人。现公司拥有软件著作权登记证书8个,授权专利1项,企业自立项目5个。公司的业务涵盖了多个领域,包括但不限于专业设计服务、计算机系统服务、范GIS系统开发、三维建模、软件开发、数据处理服务、卫星遥感数据处理、地理遥感信息服务、大数据服务、互联网数据服务、物联网应用服务等。
成果资料
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