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一种具有全景功能的无人机

发布时间: 2024-12-11

基本信息

合作方式: 技术转让
成果类型: 发明专利
行业领域:
电子信息技术
成果介绍
本实用新型公开了一种具有全景功能的无人机,包括机体、旋翼、起落架、全景摄像机构和铰接件,机体的四周安装有四个旋翼,机体的底端和上端均安装有全景摄像机构,全景摄像机构包括电机固定座、水平旋转电机、传动杆、U型座、摄像机和竖直旋转电机,电机固定座固定与机体的外壳焊接连接,水平旋转电机安装在电机固定座内,水平旋转电机的转轴端安装有U型座,U型座内活动安装有摄像机,摄像机的一侧U型座上安装有竖直旋转电机。本实用新型通过设置起落架、全景摄像机构、电动伸缩杆和底超声波传感器,解决了现有的技术全景拍摄效果差,覆盖面较窄,图片处理工作量大的问题。
成果亮点
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有全景功能的无人机,包括机体、旋翼、起落架、全景摄像机构和铰接件,机体的四周安装有四个旋翼,机体的底端和上端均安装有全景摄像机构,全景摄像机构包括电机固定座、水平旋转电机、传动杆、U型座、摄像机和竖直旋转电机,电机固定座固定与机体的外壳焊接连接,水平旋转电机安装在电机固定座内,水平旋转电机的转轴端安装有U型座,U型座内活动安装有摄像机,摄像机的一侧U型座上安装有竖直旋转电机,竖直旋转电机的转轴端与摄像机固定连接,机体的底部设置有两个对称的起落架,两个起落架通过铰接件与机体底端活动连接,两个起落架的外侧设置有电动伸缩杆,电动伸缩杆的顶部固定端与机体固定连接,电动伸缩杆的底部活动端与起落架活动铰接,机体内设置有控制模块和电源模块,电源模块的输出端与控制模块的输入端电性连接,控制模块的输出端与分别与水平旋转电机、竖直旋转电机、摄像机和电动伸缩杆电性连接,机体的一侧旋翼底部安装有底超声波传感器。
团队介绍
咸阳职业技术学院创始于1937年,2004年经陕西省人民政府批准,教育部备案,由原陕西省乾县师范学校、彬县师范学校、仪祉农业学校和咸阳市体育运动学校、卫生学校、技工学校等6所学校合并而成,是咸阳市人民政府直属的唯一一所全日制公办普通高等学校。学院为省级示范高职院校、省级“双高计划”建设单位、全国文明单位、全国绿化模范单位、国家节约型公共机构示范单位和中国特色“双高计划”高水平专业群建设单位。全日制在校学生20000多名。
成果资料
产业化落地方案
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