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智能车辆汇入方法、装置及智慧公路信息物理系统
发布时间: 2024-12-04
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,智能交通技术
成果介绍
本发明提供了智能车辆汇入方法、装置及智慧公路信息物理系统；其中，该方法包括：获取汇入区间，并基于通信时延计算每个间隙的最小间隙值；结合预设避撞条件确定第一可汇入间隙以及对应的汇入参数；基于车辆性能分析待汇入车辆是否满足第一可汇入间隙的汇入要求，并确定第二可汇入间隙和汇入策略；以及，将最前端的第二可汇入间隙确定为目标汇入间隙，并将对应的汇入策略发送至待汇入车辆，以使待汇入车辆按照汇入策略汇入至目标汇入间隙。上述汇入方式中，突破了固定合流点的限制，基于待汇入车辆的运动学状态和主路车道交通流的协同，充分利用加速车道的空间资源动态设计合流点，实现了待汇入车辆安全、高效完成汇入，具有较好的实用价值。
成果亮点
1、动态合流：突破固定合流点限制，基于车辆运动状态和主路车道交通流协同，动态设计合流点，提高汇入效率与安全性。
2、智能决策：通过实时分析交通情况，结合车辆性能，智能确定可汇入间隙及汇入策略，实现待汇入车辆的安全、高效汇入。
3、信息物理融合：构建智慧公路信息物理系统，实现车辆与基础设施间的实时信息交换，提升交通管理的智能化水平。
4、优化资源利用：充分利用加速车道的空间资源，减少交通拥堵，提高道路通行能力，具有显著的实用价值。
团队介绍
这是一个由中、青年专家组成的国际化团队，专业结构、职称结构、学历结构和年龄结构搭配合理。团队中，高级职称和博士占比高，多人次主持过国家基金项目及国际学术会议，发表多篇高水平论文，在各自领域具有国际影响力。团队横跨多个学科门类，研究内容聚焦且深入。成员间组织协调能力强，合作精神佳，有深厚的凝聚力。团队长期致力于相关领域的科研合作，积累了丰富的经验和前期成果，科研合作氛围浓郁。此团队的创新精神和务实态度，为科技成果的研发与转化提供了坚实的人才保障。
成果资料
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