一种触觉传感器、机械手

针对难以实现剪切力检测的问题，提供一种触觉传感器、机械手。

本发明涉及一种触觉传感器。所述的触觉传感器包括：柔性基片(4)、包埋于所述柔性基片(4)的微纳光纤和附着于所述柔性基片(4)表面的仿指纹结构贴片；其中，所述柔性基片(4)的折射率低于所述微纳光纤的折射率，所述仿指纹结构贴片的硬度高于所述柔性基片(4)。通过本案能够实现对剪切力进行快速检测。

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