一种无共同观测的单线激光雷达与相机外参标定方法

本发明的目的在于提供一种精确度高的无共同观测的单线激光雷达与相机外参标定方法。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无共同观测的单线激光雷达与相机外参标定方法

本发明公开了一种无共同观测的单线激光雷达与相机外参标定方法，包括获得单线激光雷达坐标系与移动机器人坐标系在X、Y方向的偏移量、获得单线激光雷达与移动机器人的偏转角，获得相机与移动机器人在X、Y方向的偏移量、获得相机与移动机器人的偏转角；最终获得单线激光雷达与相机之间的外参。本发明无需通过装配方法得到无共同观测单线激光雷达与相机外参，标定精度高。

浙江大学是一所历史悠久、声誉卓著的高等学府，坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。浙江大学的前身求是书院创立于1897年，为中国人自己最早创办的新式高等学校之一。1928年，定名国立浙江大学。2022年，浙江大学入选第二轮“双一流”建设高校，21个学科入选一流学科建设名单，绝大多数学科在第五轮学科评估中取得可喜进步。