一种球形机器人

本发明的目的在于提供一种具备更好的爬坡能力及更好的稳定性的球形机器人。

本发明公开了一种球形机器人，包括球壳和放置于球壳内部的驱动装置，驱动装置包括提供驱动力的主动机构，和从动机构；主动机构包括主动轮，驱动主动轮的电机，和电机架；从动机构包括第一层板和第二层板，第一层板和第二层板之间设有弹性件，第一层板之上设从动轮，第二层板之下设主动机构；主动轮和从动轮均与球壳接触。本发明具有更好的爬坡能力和更好的稳定性的优点。

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