科创中国
一种机械化植物授粉装置
发布时间: 2024-11-25
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
农、林、牧、渔业
成果介绍
本发明提供了一种机械化植物授粉装置，包括车体、花粉传输机构、升降机构、机械手、立板和授粉机构，所述花粉传输机构安装于车体上，车体的上表面安装有升降机构，升降机构上安装有机械手，机械手上安装有授粉机构，车体的上表面焊接有立板。本发明通过摄像头采集植物柱头位置，并将信号发送给安装在车体上的控制器，控制器控制升降机构启动，调控机械手上下运动，从而调控授粉机构运动至植物柱头附近，此时，根茎固定机构将植物根茎的位置固定，防止植物柱头晃动，接着花粉输出机构将花粉播撒在植物柱头上，减少了花粉的浪费，提高了植物授粉的准确率，确保植物的结实率不受影响，适用范围广。
成果亮点
有鉴于此，本发明实施例希望提供一种机械化植物授粉装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种机械化植物授粉装置，包括车体、花粉传输机构、升降机构、机械手、立板和授粉机构，所述花粉传输机构安装于车体上，车体的上表面安装有升降机构，升降机构上安装有机械手，机械手上安装有授粉机构，车体的上表面焊接有立板，立板上安装有采集植物柱头位置的摄像头；
授粉机构包括第一壳体、气缸、第一活塞、第二管体、根茎固定机构和花粉输出机构；
第一壳体的上表面安装有气缸，第一壳体安装于机械手上，气缸的活塞杆贯穿至第一壳体的内部，且气缸的活塞杆与第一活塞的上表面固定连接，第一壳体的外侧对称连通有两个第二管体，第二管体位于第一活塞的下方，第一壳体的内部设有液体层，第二管体的另一端与花粉输出机构连通，花粉输出机构用于固定植物根茎，第一壳体的内部和底部设有根茎固定机构，根茎固定机构用于输送花粉。
进一步优选的：所述花粉传输机构包括箱体、泵体、第一管体、软管、导向架和花粉暂存壳体；
团队介绍
咸阳职业技术学院创始于1937年，2004年经陕西省人民政府批准，教育部备案，由原陕西省乾县师范学校、彬县师范学校、仪祉农业学校和咸阳市体育运动学校、卫生学校、技工学校等6所学校合并而成，是咸阳市人民政府直属的唯一一所全日制公办普通高等学校。学院为省级示范高职院校、省级“双高计划”建设单位、全国文明单位、全国绿化模范单位、国家节约型公共机构示范单位和中国特色“双高计划”高水平专业群建设单位。全日制在校学生20000多名。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2025-03-08
徐超
西北农林科技大学
教授
综合评价
该技术创新性很强，且技术成熟，投资回报比较可靠。
总体而言，该项技术思路方向很好，未来市场空间较大，有利于当前政策要求，转化成熟度高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。
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